工业生产中存在一些感性电流型负载（如发电机励磁绕组、电磁作动器等），他们共同的特点就是对负载电流有着严格的动态和稳态要求，在满足输出电流平稳的同时要求输出电流快速跟随电流指令。电流放大器作用就是根据电流指令向感性电流负载提供电流，本质上就是受控电流源。

电流放大器一般是由电源、电力电子电路、感性负载、控制器等四个部分构成，采用输出电流闭环控制，其基本结构如图1 所示。理想电流放大器要求输出电流im(t)完全复现电流指令iref(t)，即im(t)= iref(t)。由于感性负载电流不能突变的特性，感性负载对电流表现为惯性环节，这种惯性往往会导致负载电流变化滞后于电流指令变化，对于电流响应要求较高的系统这是不利的。增大负载电感有利于减小电流放大器输出电流纹波，但同时会增加负载的惯性，减小系统的动态响应速度。
可见，电流稳态输出品质和电流响应速度是一对矛盾。解决这种矛盾的最有效措施就是在控制系统采用适当的补偿环节，提高电流响应速度。