移动机器人的爬坡度和越障高度因底盘构型（轮式、履带式、足式/轮足式）和应用场景的不同而存在巨大差异。

简单来说，足式和轮足式机器人在通过性上具有压倒性优势，能跨越几十厘米甚至更高的障碍；而普通轮式机器人通常只能应对几厘米的台阶或门槛。

以下是不同类型移动机器人的具体性能数据：

🤖 足式与轮足式机器人：地形适应性最强

这类机器人结合了足式的灵活性和轮式的速度，是目前越障能力最强的类别，常用于巡检、救援和复杂地形探索。

• 云深处“山猫 M20” (轮足机器人)
• 越障高度：80 cm（单级台阶）。它能像撑杆跳一样翻越高台。
• 最大爬坡度：45°。
• 追觅 Cyber X (仿生六足履带爬楼机)
• 越障高度：>35 cm（专为爬楼梯设计）。
• 最大爬坡度：42°。
• MAXHUB X7 (工业级四足机器人)
• 越障高度：25 cm（连续台阶）。
• 最大爬坡度：40°。
• 五八智能科技 (巡逻防控四足机器人)
• 越障高度：≥30 cm。
• 最大爬坡度：40°。

🚜 特种履带与重型救援机器人：力量型选手

履带式结构接地面积大、抓地力强，适合松软地面和废墟环境，越障能力也很出色。

• 山河智能 SW5601R (应急救援机器人)
• 越障高度：1.5 m（垂直越障，属于重型工程机械级别）。
• 最大爬坡度：45°。
• 迈步智能 (光伏运输机器人)
• 越障高度：15 cm。
• 最大爬坡度：30°。
• 凌天智能 (中型防爆履带底盘)
• 越障高度：200 mm (20 cm)。

🏭 工业轮式 AGV/AMR：平稳搬运为主

这类机器人主要用于工厂物流，追求平稳和载重，越障能力相对较弱，通常在毫米级。

• 思岚科技 Phoebus P350 (工业底盘)
• 越障高度：20 mm (2 cm)（垂直），水平缝隙可通过 40mm。
• 最大爬坡度：未明确标注，通常较小以保证满载安全。
• 开心动力 C402 (全地形底盘)
• 最大爬坡度：25°。

🏠 家用服务机器人：微小障碍克星

针对家庭环境中的门槛、滑轨设计，近年来技术进步明显。

• 石头 G30S Pro (扫地机器人)
• 越障高度：8.8 cm（通过底盘升降和轮足系统实现）。
• 追觅 X50 系列 (扫地机器人)
• 越障高度：6 cm（配合爬坡垫），常规越障为 4.2cm。

总结建议：

如果你需要机器人在野外、废墟或楼梯作业，应选择足式或履带式，它们能跨越 30cm-80cm 的障碍并攀爬 40°+ 的陡坡；如果是工厂搬运，通常 2cm