MiniUSB，又称迷你USB，是一种USB接口标准，USB是英文UniversalSerialBUS的缩写，中文含义是“通用串行总线”，是为在PC与数码设备间传输数据而开发的技术。标准USB、MiniUSB、MicroUSB成为目前最常见的USB接口。与标准USB相比，MiniUSB更小，适用于移动设备等小型电子设备。

　　Mini USB分为A型，B型和AB型。MiniB型5Pin这种接口可以说是最常见的一种接口了，这种接口由于防误插性能出众，体积也比较小巧，所以正在赢得很多的厂商青睐，这种接口广泛出现在读卡器、MP3、数码相机以及移动硬盘上。

　　其中id脚在otg功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。如果你的系统仅仅是用做slave，那么就使用B接口，系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高平，则是B接头插入，此时系统就做主模式，如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做slaveOTG是On-The-Go的缩写,即OTG技术就是实现在没有Host的情况下，实现从设备间的数据传送。主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。 例如数码相机直接连接到打印机上，通过OTG技术，连接两台设备间的USB口，将拍出的相片立即打印出来;也可以将数码照相机中的数据，通过OTG发送到USB接口的移动硬盘上，野外操作就没有必要携带价格昂贵的存储卡，或者背一个便携电脑。