加速度原始数据计算:rang范围可设定为±2g、±4g、±8g、±16g ,1g=9.8N/kg,正常不动,三轴的向量和为1g。
ADC可设置成8bit、10bit、12bit。
LIS2DH12的功能:
? I2C/SPI两种通信接口
? 1Hz~5.3kHz的ODR可配置
? high-resolution/normal/low-power三种运行模式
high-resolution模式时输出为12bits
normal模式时输出为10bits
low-power模式时输出为8bits;
? 测量范围 ±2g/±4g/±8g/±16g可选
? 两个可配置的中断资源INT1和INT2
? 内置温度传感器
? 内置FIFO
? 两个中断输出引脚
? 6D/4D方向检测 6D/4D orientation detection
? 自由落体检测 Free-fall detection
? 动作检测 Motion detection
? 单击/双击识别 Click/double-click recognition
? 自动休眠/唤醒 Sleep-to-wake and return-to-sleep
其中6D/4D方向检测、自由落体检测和动作检测并不是由独立的单元实现的,这三种功能的实现都是通过对可配置中断资源INT1和INT2进行设置后实现的。
单击/双击识别和自动休眠/唤醒都是由独立的单元实现的,其中单击/双击识别有相应的中断标志位,自动休眠/唤醒没有标志位。













.eb68a87.png)
.8d1291d.png)
.3808537.png)
.2fc0a9f.png)