华为海思自动驾驶技术在安全性和可靠性方面有诸多保障措施,具体如下:
硬件设计层面
- 冗余备份设计:凝聚华为 30 年的 ICT 设备研发等经验,采用端到端的冗余备份设计,能规避单点故障。即使部分硬件出现问题,也可保证系统继续稳定运行,降低因硬件故障导致事故的风险。
- 车规级标准:支持 - 40°C~85°C 的环境温度,严格遵从业界车规级可靠性与功能安全等级要求,如 ISO 26262 的 ASIL D 级,可确保在不同环境条件下都能稳定、安全地工作。
- 低时延设计:底层硬件平台搭载实时操作系统,通过高效的底层软硬件一体化优化,内核调度时延低于 10us,ROS 内部节点通信时延小于 1ms,为客户的端到端自动驾驶带来小于 200ms 的低时延,相比业界一般的 400 - 500ms 时延大幅降低,使车辆对突发情况能更快速地做出反应。
感知与决策层面
- 多传感器融合:采用多传感器融合的策略,能很好地处理来自毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多种传感器的数据,实现对车辆周围环境的全方位、高精度感知,准确获取道路、车辆、行人等信息,为安全驾驶提供基础。
- 先进算法与模型:华为 ADS 3.0 的 GOD 网络和 PDP 网络在感知和决策上实现了深度融合,还引入端到端的技术架构,通过大模型和神经网络的不断迭代优化,提升了智能驾驶的决策能力,使其能更精准地判断路况和做出决策,例如在复杂路况下准确识别交通标志、判断行人意图等。
- 全向安全防护:支持 CAS 全向防碰撞系统,提供侧向防碰撞和后向防碰撞功能,配合 AEB 自动紧急制动系统,实现 “前向 + 侧向 + 后向”360 度的全向主动安全,可有效避免车辆在各个方向上的碰撞风险。据公开数据,截至 2024 年 10 月 14 号,鸿蒙智行品牌下采用该系统的车,已经避免了 77.9 万次可能的碰撞。
通信与数据安全层面
- 高效通信保障:凭借华为在通信领域的优势,海思芯片可实现车与车、车与基础设施之间的高速、低延迟通信,使车辆能及时获取周边环境和交通信息,提前做出决策,例如在车流量大的路口提前得知交通信号变化等。
- 数据安全防护:具备数据加密和安全防护机制,保障车辆数据在存储和传输过程中的安全性和完整性,防止数据泄露和被恶意篡改,保护用户隐私和车辆的安全运行。