发那科伺服放大器组成

　　比较放大电路主要由双电压比较器 LM393 及其外围元件构成。 LM393 内部由两个偏移电压指标低达 2 . 0 μ的独立精密电压比较器构成。该 IC 采用单电源设计，适用电压范围广。且可直接与 TTL 及 CMOS 逻辑电路接口。

　　该部分的工作过程如下： +12V 电压经 R27 、 W2 、 R28 分压后从 W2 的中心抽头取出约 0 . 678V 的电压加至 IC2 的反相输入端②、⑥脚，作为基准电压。当输入信号 Ic-If>0( 且超过死区 ) 时，此时 IC2 之⑤脚同相输入端电压由 0 增大至超过⑥脚的 0 . 678V ，则 V ⑤ >V ⑥，⑦脚输出端由静态的 0 . 258V 跃变为 2 . 7V ，通过 R16 加至正相驱动管 V9 的基极;当 Ic - IfV ②，①脚输出端由静态的 0 . 258V 同样跃变为 2 . 7V ，通过 R13 加至反相驱动管 V8 的基极;而当 Ic-if=0( 或不超过死区 ) 时，比较器无输出动作。 C5-C8 的作用是对前级输入信号进行滤波。 IC2(LM393) 的管脚功能定义及在路实测数据参见附表所示，可供检修时参考。