伺服放大器抗干扰技术
噪声干扰包括二类,一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常,另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备,因此,通常需要以下的防护措施。此外,由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的,所以会形成噪声源。当噪声引起周围设备运行异常时,就应采取抗干扰措施。噪声传播途经不同,用的抗干扰措施也不同。
伺服放大器与伺服电机在接线上需注意电源端子的连接处必须实行绝缘处理,否则可能会引起触电。同时在接线时需要小心伺服放大器和伺服电机电源的相位(U、V、W)要正确连接,否则会引起伺服电机运行异常。更不要把商用电源直接接到伺服电机上,否则会引起故障。