51单片机如何用C语言控制继电器?

　　①继电器属于电平控制类型的输出设备，单片机可以通过 IO 电平输出去控制继电器。但继电器的工作电流(线圈端)相对单片机来讲，比较大，多数都超出单片机限制电流总和，所以一般都需要通过驱动电路去控制继电器(如使用：NPN三极管、达林顿管(ULN2003)等)。

　　②多数继电器的电压都高于单片机的电压，单片机的输出无法与 继电器的 电平逻辑匹配，这也需要驱动电路进行转换(如上述例子)

　　③继电器还有不同种类，如交流/直流继电器、固态继电器等，上面的描述，都是针对常用 的 直流继电器说明的。

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