机器人气体传感芯片的检测下限，根据不同气体种类和技术路线，可以达到ppm级（百万分之一）甚至ppb级（十亿分之一）。对于常见的有害气体如一氧化碳（CO）、甲烷（CH₄）、甲醛（HCHO）等，金属氧化物半导体（MOS）传感器的检测下限一般在1~10ppm；电化学传感器可以做到0.1~1ppm；而光离子化（PID）或非色散红外（NDIR）技术则可以达到0.01~0.1ppm（10~100ppb）。以二氧化碳（CO₂）为例，NDIR芯片检测下限常见为1~10ppm；而对于挥发性有机物（VOCs），高灵敏度PID芯片的检测下限可低至0.001ppm（1ppb）。

  具体产品方面，Sensirion的SGP40气体传感芯片针对VOCs的检测下限约为0.05ppm（乙醇等效值），响应时间短。盛思锐的SGP30同样为TVOC传感器，检测限0.2ppm。电化学CO传感器如Alphasense的CO-A4，检测下限典型值为0.5ppm。而用于甲烷（CH₄）的红外传感器芯片，如英飞凌的PAS CO₂传感器，检测下限为1ppm，但针对甲烷的NDIR芯片通常标称100ppm级别，因为环境本底甲烷浓度就约1.8ppm。对于氢气（H₂），钯合金薄膜芯片检测下限可达1ppm。特别值得一提的是，半导体传感器在优化工作温度后，对丙酮、乙醇等气体的检测下限可进入亚ppm级。

  机器人集成气体传感芯片时，检测下限的标称值与实际应用环境密切相关。温度、湿度、流速以及干扰气体都会显著影响下限值。例如在相对湿度80%的环境下，多数MOS传感器的基线漂移会使等效检测下限恶化5~10倍。因此，机器人通常会内置温湿度补偿算法以及零气校准机制。对于毒性气体检测，工业安全标准要求检测下限至少低于职业接触限值的1/10，比如CO的接触限值为25ppm，则芯片检测下限需≤2.5ppm，多数电化学芯片能满足。而对于爆炸性气体（甲烷），检测下限需低于爆炸下限的10%，即5000ppm的10%为500ppm，所以常规NDIR芯片100ppm已远优于要求。

  目前已知最高灵敏度的气体传感芯片来自实验室阶段，基于石墨烯或二硫化钼的场效应管传感器，对NO₂的检测下限可达0.1ppb。但工业机器人实用产品中，常见气体传感芯片的检测下限集中在0.1~10ppm。例如搭载在巡检机器人上的电化学传感器阵列，可以检测CO（0.5ppm）、H₂S（0.1ppm）、SO₂（0.2ppm）等。随着MEMS微热板技术和纳米材料的进步，未来机器人气体传感芯片的检测下限有望普遍进入亚ppm级别，同时功耗更低，更适用于无人机和微型机器人。