华为海思A²MCU的极简调度器采用静态优先级分配策略，其优先级规则设计紧密结合工业与家电场景需求，具体分配逻辑如下：

1. 优先级划分依据

• 任务类型固化：
• 在系统初始化时，根据任务功能属性预先分配静态优先级，例如：
• 系统级任务（如中断服务、资源管理）优先级最高（如Level 0），确保关键操作不被抢占；
• 实时控制任务（如空调压缩机PWM调节）设为中高优先级（Level 1-3），保障控制环路时效性；
• 后台任务（如数据日志上传）优先级最低（Level 4-5），允许被高优先级任务中断。
• 资源需求导向：
• 对CPU/内存占用少的任务（如传感器数据采集）赋予较高优先级，使其快速释放资源，提升系统整体效率。

2. 空调场景定制优化

• 海思官方文档提到，A²MCU针对空调外机控制优化了优先级分配逻辑：
• 压缩机保护任务（如过流检测）强制设为最高优先级，响应延迟＜10μs；
• 温度调节算法优先级次之，确保温控精度±0.3℃；
• 通信任务（如Wi-Fi状态同步）允许被实时任务抢占。

3. 静态优先级的稳定性

• 运行中不可调整：优先级在编译时通过宏定义固化，避免动态调整带来的不确定性，符合工业设备对确定性的要求。
• 与动态调度互补：极简调度器保留紧急事件（如硬件故障）的动态抢占机制，但基础任务优先级保持静态。

A²MCU的静态优先级分配以“功能关键性+资源效率”为核心，通过预定义规则保障实时性，尤其适合空调、电机控制等需高可靠性的场景。