华为海思多传感器融合技术在暴雨天气条件下表现出色，能够有效保证车辆对周围环境的感知和识别，具体如下：

• 多传感器协同互补：华为 ADS 4.0 采用摄像头 + 激光雷达 + 毫米波雷达 + 超声波 + 高精地图 / V2X 等 “五感融合” 方案，为车辆提供 360° 无死角的环境感知能力。暴雨天气下，摄像头的视觉感知能力会受到较大影响，但毫米波雷达依然能够穿透雨帘提供目标距离和速度信息，激光雷达也可在一定程度上透过雨滴获得高精度点云。这种多源信息融合让系统在暴雨等恶劣天气下的障碍物识别率仍高达 98%，“视野” 可靠性比纯视觉方案提升 3 倍以上。
• GOD 大模型感知网络：ADS 4.0 延续了 ADS 2.0 引入的 GOD（General Obstacles Detection）通用障碍物识别网络，并经过暴雨等复杂场景强化训练。即使雨水冲刷摄像头视线，依然能够精准识别出雨帘中斜穿马路的行人、电动车以及低矮静止的障碍物，甚至可以捕捉到被雨水模糊遮挡的临时施工路标。
• 实时环境建模能力：通过车端的大模型网络，将多传感器数据融合后直接生成三维驱动空间模型。即使在无高精地图的城区道路，暴雨中车载 AI 也能动态绘制出车辆周围的可行驶区域、车道边界和障碍物轨迹。这意味着即便暴雨冲刷掉地上的车道线或导航地图失准，ADS 4.0 也可依据自身 “视觉 + 雷达大脑” 重建道路场景，确保导航辅助驾驶不中断。
• 全域安全控制：ADS 4.0 将数字底盘与智能驾驶深度融合，打通车辆制动、转向、动力、悬挂等执行层，实现对车辆姿态的全局优化控制。面对暴雨导致的湿滑路面，系统新增路面自适应 AEB 功能，能够实时感知路面附着系数并动态调整制动策略。在暴雨模式下，车辆紧急刹停距离可缩短 15%-25%，有效避免因积水打滑导致的碰撞风险。