华为海思自动驾驶技术主要通过传感器冗余设计、多传感器融合、系统诊断与维护以及应急处理机制等策略来应对传感器失效问题，具体如下：

• 传感器冗余设计：采用多个同类型或不同类型的传感器来获取周围环境信息，如配备多个摄像头、雷达和激光雷达等。当某个传感器发生故障时，其他冗余的传感器仍可继续工作，保证系统能持续获取环境信息，减少因单一传感器故障导致的感知缺失。
• 多传感器融合技术：运用底层融合、特征层融合和决策层融合等多种数据融合方法。底层融合直接对多个传感器捕获的原始数据进行合并，能提供最丰富的信息；特征层融合提取各传感器信号的关键特征后综合处理，可减少数据量并简化计算；决策层融合则将每个传感器产生的独立决策进行综合，以产生最终判断。通过这些融合方式，可提高传感器数据的可靠性和准确性，即使部分传感器失效，也能基于其他正常工作传感器的数据得出较为准确的环境感知结果。
• 系统诊断与维护：自动驾驶系统会实时监测传感器的工作状态，一旦检测到传感器数据异常或故障，会迅速向中央控制系统发送警报。同时，系统还可通过与云端连接获取更多修复方案，尝试对一些简单故障进行自动修复，如重新校准传感器等。此外，用户也需要定期对车辆进行维护保养，检查传感器是否有物理损伤，清洁镜头盖板等，以减少传感器因外部因素导致的故障概率。
• 应急处理机制：当传感器故障导致系统无法准确感知环境时，自动驾驶系统会根据预设的应急策略进行处理，如降低车速、开启危险警示灯，并尝试将车辆安全引导至路边等安全区域，同时提示驾驶员接管车辆，以确保行车安全。