华为海思自动驾驶技术发展规划中提到的 “全地貌全天候放心开”，是指自动驾驶车辆能够在各种地形地貌和不同气候条件下，都能安全、稳定、可靠地行驶，为用户提供放心的驾驶体验。具体如下：

• 全地貌：意味着车辆可适应多种复杂地形。无论是城市道路、高速公路，还是乡村小路、山区道路等，车辆都能正常行驶。例如在乡村道路上，可应对狭窄路况、坑洼路面等；在山区道路，能处理陡坡、急弯等复杂情况。这依赖于高精度固态激光雷达等传感器，它可精准识别悬空、负向及各类异形障碍物，如水管、消防箱、下沉台阶等，让车辆在复杂地形中也能安全行驶。
• 全天候：是指车辆不受天气条件限制，能在晴天、雨天、雪天、雾天等各种天气下稳定运行。华为通过多传感器融合技术实现这一目标。如激光雷达在雨雾暗光下能够精准测距，毫米波雷达能提供高度信息，有效弥补视觉短板，多传感器交叉验证降低了误判率。此外，分布式毫米波雷达可帮助车辆在雨雾尘天气做到 AEB 刹停，提升了车辆在恶劣天气下的行驶安全性。