华为海思的多传感器融合技术在医疗、航空航天、工业制造等领域虽有应用潜力,但受技术复杂度和成本等因素影响,仍有较大提升空间,具体如下:
- 医疗领域:医学影像融合方面,将 MRI、CT、超声等不同模态图像融合时,图像配准需考虑噪声、变形等因素,数据融合要处理好冗余与冲突,且计算复杂度高,导致处理速度慢,影响诊断效率,需开发更高效算法与计算方法。在手术机器人应用中,虽可融合视觉、力、惯性等传感器信息实现精准操作,但面对复杂人体组织和多变手术场景,仍需提升传感器对组织特性感知精度与融合算法实时性,以更准确识别组织边界和避免损伤关键部位。对于可穿戴医疗设备,虽能融合多种生命体征数据,但在长期监测中,受个体差异和环境因素影响,数据准确性和稳定性有待提高,且需进一步优化融合算法以降低功耗,延长设备续航时间。
- 航空航天领域:在飞行器导航方面,虽可融合惯性导航、GPS 等传感器数据,但在复杂电磁环境、高空低温等极端条件下,传感器性能可能下降,数据融合精度和可靠性面临挑战,需加强抗干扰能力和适应极端环境的多传感器融合技术研究。对于航天器姿态控制,需要融合多种传感器信息精确控制姿态,但面对太空环境中的微小干扰力和复杂轨道变化,现有的多传感器融合技术在实时性和精确性上仍需提升,以确保航天器能准确执行任务。此外,航空航天领域对传感器体积、重量和功耗要求严苛,如何在有限资源下实现更高效的多传感器融合,也是需要解决的问题。
- 工业制造领域:在智能工厂的质量检测环节,虽可融合视觉、触觉等传感器进行产品检测,但对于一些复杂形状零件和表面缺陷细微的产品,传感器融合的精度和速度还难以满足大规模快速检测需求,需要进一步提高对微小特征的感知和融合能力。在工业机器人操作中,融合力传感器和视觉传感器可实现更精准抓取和装配,但面对柔性材料加工等复杂任务,传感器对材料特性变化的感知与融合算法的适应性不足,导致操作精度和稳定性有待加强。同时,工业制造现场存在强电磁干扰、高温高湿等恶劣环境,需增强多传感器融合技术的抗干扰能力和环境适应性。
- 智能交通领域:尽管华为在自动驾驶的多传感器融合技术上已有进展,但面对超复杂城市交通场景,如极端天气下(暴雨、浓雾等),以及面对道路施工、突发事件造成的交通混乱等情况,传感器性能会受影响,融合数据的准确性和可靠性需进一步提升,以保障车辆安全行驶。此外,在车与车、车与基础设施的协同方面,多传感器融合技术需要更好地与车联网技术结合,实现更高效的信息交互和数据融合,提高交通系统的整体智能水平。