华为海思自动驾驶技术发展规划在技术研发方面重点围绕提升感知能力、优化决策与规划算法、强化安全性能、降低硬件成本以及推进芯片技术升级等方面展开，具体如下：

• 提升感知能力：华为 ADS3.0 彻底摒弃 BEV 网络，仅保留 GOD 大网，借助基于 3D 模型学习的 GOD 网络感知周围环境，能识别白名单障碍物、异型障碍物以及感知道路结构，还能理解红绿灯状态、车流情况等场景信息。同时结合激光雷达、4D 毫米波雷达等传感器，进一步增强探测能力。
• 优化决策与规划算法：采用 PDP 网络，实现预测、决策和规划的一体化，用 PDP 一张网取代过去的规则算法，保证从感知到规控的无损信息传递，达成类人化决策，提高通行效率，使复杂路口通过率超过 96%。
• 强化安全性能：新增本能安全网络，保障智驾安全下限，在应对安全场景时，决策周期仅为 200 毫秒，决策速度相比其他端到端网络提升 3 倍。升级全向防碰撞系统 CAS3.0，前向主动安全可支持对静止车最高 120km/h 的刹停速度，侧向主动安全支持更多复杂场景，后向主动安全可识别后方障碍物并主动刹停。
• 降低硬件成本：华为可能会在后续的 ADS 4.0 平台中致力于降低激光雷达等核心零部件的成本，有助于推动自动驾驶技术的普及和发展，让更多车型能够搭载自动驾驶功能，扩大市场应用范围。
• 推进芯片技术升级：华为智能驾驶使用的芯片由海思提供，海思 AI 产品线中的昇腾系列是智能驾驶芯片的重要支撑，如昇腾 310、昇腾 610 和昇腾 620 等，这些芯片可级联增加性能.