IR（红外）接近感应原理主要基于红外线的发射、反射和接收过程。以下是IR接近感应的基本原理和步骤：

1. 红外信号发射：MCU（微控制器）通过恒定电流驱动IR LED（红外发光二极管）向外发射红外信号。这些红外信号以特定的频率和强度被发射出去，形成一个红外辐射场。
2. 红外信号反射：当这个红外辐射场遇到物体时，部分红外信号会被物体表面反射回来。反射回来的红外信号强度与物体的反射率、距离和角度有关。
3. 红外信号接收：反射回来的红外信号被IR接收管PD（光电二极管）所侦测。PD能够将接收到的红外信号转换为电信号，这个电信号与接收到的红外信号强度成正比。
4. 信号调节与模数转换：经过PD转换得到的电信号首先会经过芯片上的信号调节电路，进行放大、滤波等处理，以提高信号的信噪比和稳定性。然后，这个模拟信号会被转换为数字信号，以便MCU进行后续的数字处理。
5. 物体接近判断：MCU根据接收到的数字信号强度，结合预设的阈值，判断物体是否接近。如果接收到的信号强度超过阈值，则判断为物体接近；否则，判断为无物体接近。
6. 马达运行控制：当判断为物体接近时，MCU会发出控制信号，驱动马达执行相应的动作，如驱动给皂机释放皂液等。

通过IR接近感应原理，智能设备能够在无接触的情况下实现对物体的接近检测和识别，从而提供便捷、卫生的使用体验。在公共卫生和个人清洁领域，这种技术得到了广泛的应用。